Configuración WPA para tarjetas con chipsets RT61

Ya he conseguido configurar mi tarjeta wifi.
Buscando por internet vi un howto en el que decía que instalar el firmware de la tarjeta era obligatorio. A mi no me ha hecho falta, lo único que he hecho es configurar debidamente el fichero /etc/network/interfaces :

iface ra0 inet static
address 192.168.1.5
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
post-up iwconfig ra0 mode "Managed"
post-up iwconfig ra0 essid "MiESSID"
post-up iwpriv ra0 set AuthMode=WPAPSK
post-up iwpriv ra0 set EncrypType=TKIP
post-up iwpriv ra0 set WPAPSK="MiPassword"
auto ra0